Sejarah Tapak Suci berakar dari Yogyakarta pada tahun 1963. Perjalanan organisasi di Gunungkidul diteruskan lintas generasi melalui pembinaan anggota, cabang, prestasi, dan persaudaraan.
- 1963 · Yogyakarta. Tapak Suci lahir sebagai perguruan seni bela diri Indonesia berasas Islam.
- Ortom · Muhammadiyah. Tapak Suci menjadi bagian dari gerakan pembinaan kader Muhammadiyah.
- 012 · Gunungkidul. PINDA 012 membina kader dan cabang di wilayah Gunungkidul.
- Kini · Lintas generasi. Nilai diwariskan melalui latihan, keteladanan, dan pengabdian.